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  1. Repositório Institucional da UFPB
  2. BDTD - UFPB
  3. UFPB - Campus I - João Pessoa
  4. Centro de Tecnologia (CT) - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
Use este identificador para citar ou linkar para este item: https://repositorio.ufpb.br/jspui/handle/123456789/12899
Registro completo de metadados
Campo DCValorIdioma
dc.creatorLopes, Jocefábio Romeik Alves-
dc.date.accessioned2019-01-10T20:44:21Z-
dc.date.available2019-01-10-
dc.date.available2019-01-10T20:44:21Z-
dc.date.issued2017-12-12-
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufpb.br/jspui/handle/123456789/12899-
dc.description.abstractThe objective of this work is to model in real time a link of an electro-pneumatic robot manipulator of three-degree Cartesian. The manipulator robot consists basically of three proportional electro pneumatic valves and three pneumatic cylinders, and its parameters are identified in real time by the Recursive Least Squares algorithm. In possession of the Volterra model. Finally, experimental results are presented, from the obtained models.pt_BR
dc.description.provenanceSubmitted by Flávia Sena da Silva (flaviasena.s@gmail.com) on 2019-01-10T20:44:21Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 805 bytes, checksum: c4c98de35c20c53220c07884f4def27c (MD5) Arquivototal.pdf: 1662782 bytes, checksum: 28c8913b26c8d15f9a73b9cefc0d4d65 (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2019-01-10T20:44:21Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 805 bytes, checksum: c4c98de35c20c53220c07884f4def27c (MD5) Arquivototal.pdf: 1662782 bytes, checksum: 28c8913b26c8d15f9a73b9cefc0d4d65 (MD5) Previous issue date: 2017-12-12en
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPESpt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal da Paraíbapt_BR
dc.rightsAcesso abertopt_BR
dc.rightsAttribution-NoDerivs 3.0 Brazil*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/br/*
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectModelamento não linearpt_BR
dc.subjectSistemas não linearespt_BR
dc.subjectRoboticspt_BR
dc.subjectNonlinear modelingpt_BR
dc.subjectNonlinear systemspt_BR
dc.titleModelamento não linear de um elo de um robô manipulador de três graus de liberdadept_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR
dc.contributor.advisor1Riul, José Antonio-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1577115832986997pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/8895618042290196pt_BR
dc.description.resumoO objetivo do presente trabalho é modelar em tempo real um elo de um robô manipulador eletropneumático de três graus de liberdade (3GDL) cartesiano. O robô manipulador é constituído basicamente por três válvulas eletropneumáticas proporcionais e por três cilindros pneumáticos, e seus parâmetros são identificados em tempo real pelo algoritmo dos Mínimos Quadrados Recursivos (MQR), de posse do modelo de Volterra. Finalizando, são apresentados resultados experimentais, de modelos obtidos.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEngenharia Mecânicapt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Mecânicapt_BR
dc.publisher.initialsUFPBpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICApt_BR
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