Skip navigation
DSpace logo

  1. Repositório Institucional da UFPB
  2. UFPB - Campus I - Centro de Informática (CI)
  3. CI - Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação
  4. TCC - Ciência da Computação - CI
Use este identificador para citar ou linkar para este item: https://repositorio.ufpb.br/jspui/handle/123456789/34690
Registro completo de metadados
Campo DCValorIdioma
dc.creatorSilva Filho, Jorge Luiz Pereira da-
dc.date.accessioned2025-06-05T13:01:10Z-
dc.date.available2024-11-21-
dc.date.available2025-06-05T13:01:10Z-
dc.date.issued2024-11-01-
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufpb.br/jspui/handle/123456789/34690-
dc.description.abstractThis work presents the development process of an agile autonomous drone, desig ned as an open-source platform for multiple applications. The project encompasses the selection of electronic components and the subsequent implementation of autonomy tests. To achieve this, advanced 3D modeling techniques were employed, alongside the develop ment of a power and data distribution board. The project also included the modeling and assembly of both the CAD-based prototype and the physical drone. Throughout the pro cess, electronic and communication systems were tested to assess the UAV’s performance in comparison with competing platforms in both scientific and industrial contexts, using agility and onboard processing capability as the main metrics for analysis.pt_BR
dc.description.provenanceSubmitted by Michelle Barbosa (mi.2020@outlook.com.br) on 2025-06-05T13:01:10Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 805 bytes, checksum: c4c98de35c20c53220c07884f4def27c (MD5) Jorge Luiz Pereira da Silva Filho_TCC.pdf: 2471787 bytes, checksum: 67efddd3c20877860f145306c4436c97 (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2025-06-05T13:01:10Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 805 bytes, checksum: c4c98de35c20c53220c07884f4def27c (MD5) Jorge Luiz Pereira da Silva Filho_TCC.pdf: 2471787 bytes, checksum: 67efddd3c20877860f145306c4436c97 (MD5) Previous issue date: 2024-11-01en
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal da Paraíbapt_BR
dc.rightsAcesso abertopt_BR
dc.rightsAttribution-NoDerivs 3.0 Brazil*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/br/*
dc.subjectDronept_BR
dc.subjectComponentes eletrônicospt_BR
dc.subjectTestes de autonomiapt_BR
dc.subjectPlaca de distribuição de energiapt_BR
dc.titleLR250: Quadricóptero Autônomo Agil de Código e Hardware Abertospt_BR
dc.typeTCCpt_BR
dc.contributor.advisor1Nascimento, Tiago Pereira do-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1641673656667170pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/8421893032402080pt_BR
dc.description.resumoNeste trabalho, descreve-se o processo de desenvolvimento de um drone autônomo. ´Agil, de c´odigo aberto (open-source), projetado para m´ultiplas aplica¸c˜ oes. O projeto inclui. A seleção dos componentes eletrônicos e desenvolvimento do modelo a subsequentemente Realização de testes de autonomia. Para tanto, foram empregadas técnicas avançadas de modelagem 3D, o desenvolvimento de uma placa de distribuição de energia e dados, além da modelagem e montagem do protótipo no software CAD e do drone físico. Ao longo do processo, foram conduzidos testes dos sistemas eletrônicos e de comunicação, com o objetivo. tivo de avaliar o desempenho do VANT em comparação com outras plataformas concorrentes. rentes no cenário científico e industrial, utilizando-se da relação entre eficiência (agilidade). e capacidade de processamento embarcado como principais m´etricas de an´ alise.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentComputação Científicapt_BR
dc.publisher.initialsUFPBpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::OUTROSpt_BR
Aparece nas coleções:TCC - Ciência da Computação - CI

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
Jorge Luiz Pereira da Silva Filho_TCC.pdfTCC2,41 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
Mostrar registro simples do item Visualizar estatísticas


Este item está licenciada sob uma Licença Creative Commons Creative Commons