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Use este identificador para citar ou linkar para este item: https://repositorio.ufpb.br/jspui/handle/tede/5413
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorNóbrega Sobrinho, Carlos Alberto-
dc.date.accessioned2015-05-08T15:00:06Z-
dc.date.accessioned2018-07-21T00:03:44Z-
dc.date.available2011-03-04-
dc.date.available2018-07-21T00:03:44Z-
dc.date.issued2011-02-24-
dc.identifier.citationNÓBREGA SOBRINHO, Carlos Alberto. Controlador neural aplicado a um sistema posicionador acionado por motores de indução trifásicos. 2011. 106 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal da Paraí­ba, João Pessoa, 2011.por
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufpb.br/jspui/handle/tede/5413-
dc.description.abstractThis work presents the design of neural controllers for a X-Y table with two degrees of freedom. Both bases of the table moves horizontally, powered by tree-phases induction motors operated by frequency inverters. For detection position of bases, optical encoders were engaged to the axes of the engines to be obtained the angular displacement. A data acquisition board made the interface between a 2.4 GHz Core2Duo computer and the system. This board catches signals from the encoders and provides control signals to the frequency inverters. Neural controllers implemented in LabVIEW® software, determinate the control variables to power the engines. Step, sine and cosine reference were used to evaluate the system performance, in position control and following trajectory. Experimental results are presented.eng
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2015-05-08T15:00:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 1366150 bytes, checksum: 91eeeb49bf7b5f1a1e12de73985e1fa1 (MD5) Previous issue date: 2011-02-24eng
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dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES-
dc.formatapplication/pdfpor
dc.languageporpor
dc.publisherUniversidade Federal da Paraí­bapor
dc.rightsAcesso abertopor
dc.subjectRedes neuraispor
dc.subjectControle de posiçãopor
dc.subjectMesa de coordenadaspor
dc.subjectNeural networkeng
dc.subjectPosition controleng
dc.subjectX-Y tableeng
dc.titleControlador neural aplicado a um sistema posicionador acionado por motores de indução trifásicospor
dc.title.alternativeNeural controller applied to a positioner system drived by tree-phase induction motorseng
dc.typeDissertaçãopor
dc.contributor.advisor1Silva, Simplício Arnaud da-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/9132549641144236por
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/1474211642024233por
dc.description.resumoNo presente trabalho apresenta-se um projeto de controladores neurais para uma mesa de coordenadas X-Y com dois graus de liberdade. Ambas as bases que compõem a mesa se deslocam horizontalmente, sendo acionadas por motores de indução trifásicos alimentados através de inversores de freqüência. Para a detecção de posição das bases, encoders ópticos foram acoplados aos eixos dos motores, a fim de serem obtidos os deslocamentos angulares desses últimos. Uma placa de aquisição de dados realizou a interface entre um computador Core2Duo 2,4 GHz e a planta, para captar os sinais provenientes dos encoders e fornecer os sinais de controle aos inversores de frequência. No ambiente de programação LabVIEW®, implementaram-se os controladores neurais, os quais determinam as variáveis de controle que acionam os motores. Sinais de referência do tipo degrau e acompanhamento de trajetória foram utilizados para a avaliação do desempenho do sistema. Resultados experimentais são apresentados.por
dc.publisher.countryBRpor
dc.publisher.departmentEngenharia Mecânicapor
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Mecânicapor
dc.publisher.initialsUFPBpor
dc.subject.cnpqENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICApor
dc.thumbnail.urlhttp://tede.biblioteca.ufpb.br:8080/retrieve/14226/arquivototal.pdf.jpg*
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