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  4. Centro de Informática (CI) - Programa de Pós-Graduação em Informática
Use este identificador para citar ou linkar para este item: https://repositorio.ufpb.br/jspui/handle/tede/7853
Registro completo de metadados
Campo DCValorIdioma
dc.creatorAzevedo , Diego Sousa de-
dc.date.accessioned2016-02-16T13:26:42Z-
dc.date.accessioned2018-07-21T00:14:44Z-
dc.date.available2018-07-21T00:14:44Z-
dc.date.issued2015-10-10-
dc.identifier.citationAZEVEDO, Diego Sousa. Otimização do código do sistema de navegação e controle de robôs móveis baseado em NMPC para embarcar em arquiteturas de baixo custo. 2015. 97 f. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraíba, João Pessoa, 2015.por
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufpb.br/jspui/handle/tede/7853-
dc.description.abstractThe purpose of this study is to adapt and embed a navigation system and control of mobile robots, based on NMPC, in a low-cost board existent on the market, to provide sufficient com-putational resources so that the robot is able to converge, without losing performance, using the same horizons applied in a Laptop. The obtained results demonstrate the proposed scenario according with the experiments, proving that it is possible to use low cost boards, to a navigation system and control of mobile robots, based on NMPC, using the same predictive and control horizons applied in a Laptop.eng
dc.description.provenanceSubmitted by Viviane Lima da Cunha (viviane@biblioteca.ufpb.br) on 2016-02-16T13:26:42Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3970645 bytes, checksum: d514b848324ac20a549db632034383d7 (MD5)eng
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2016-02-16T13:26:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3970645 bytes, checksum: d514b848324ac20a549db632034383d7 (MD5) Previous issue date: 2015-10-10eng
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2018-07-21T00:14:44Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivototal.pdf: 3970645 bytes, checksum: d514b848324ac20a549db632034383d7 (MD5) arquivototal.pdf.jpg: 2122 bytes, checksum: 12c4bb456918cfbba7d421f88fd05000 (MD5) Previous issue date: 2015-10-10en
dc.formatapplication/pdf*
dc.languageporpor
dc.publisherUniversidade Federal da Paraíbapor
dc.rightsAcesso abertopor
dc.subjectControle de formaçãopor
dc.subjectNonlinear Model Predictive Control - NMPCeng
dc.subjectMulti-Robôs e Sistemas Embarcados-
dc.subjectTraining Control-
dc.subjectMulti-Robots and Embedded Systems-
dc.titleOtimização do código do sistema de navegação e controle de robôs móveis baseado em NMPC para embarcar em arquiteturas de baixo custopor
dc.typeDissertaçãopor
dc.contributor.advisor1Nascimento, Tiago Pereira do-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1641673656667170por
dc.contributor.advisor2Brito, Alisson Vasconcelos de-
dc.contributor.advisor2Latteshttp://lattes.cnpq.br/6321676636193625por
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/9286150045829461por
dc.description.resumoA proposta desse trabalho é adaptar e embarcar um sistema de navegação e controle de robôs móveis, baseado em NMPC, em uma placa de baixo custo já existente no mercado, que dispo-nibilize recursos computacionais suficientes para que o Robô seja capaz de convergir, sem perda de desempenho e utilizando os mesmos horizontes aplicados em um Laptop. Os Resulta-dos obtidos demonstram todo o cenário proposto e de acordo com os experimentos realizados, comprovou-se que é possível o uso de placas de baixo custo, para controle de robôs móveis, baseado em NMPC, utilizando os mesmos horizontes de predição e controle aplicados em uma Laptop.por
dc.publisher.countryBrasilpor
dc.publisher.departmentInformáticapor
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Informáticapor
dc.publisher.initialsUFPBpor
dc.subject.cnpqCIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAOpor
dc.thumbnail.urlhttp://tede.biblioteca.ufpb.br:8080/retrieve/16722/arquivototal.pdf.jpg*
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