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metadata.dc.type: Tese
Title: Método de detecção de falhas em motores decorrente contínua sem escovas utilizando análise do caos
metadata.dc.creator: Medeiros, Ramon Leonn Victor
metadata.dc.contributor.advisor1: Lima Filho, Abel Cavalcante
metadata.dc.contributor.advisor2: Brito, Alisson Vasconcelos de
metadata.dc.description.resumo: Este trabalho propõe um método de detecção de falhas em motores de corrente contínua sem escovas, conhecidos como Brushless Direct Current (BLDC) Motor, que tem sido utilizado em diversas aplicações devido à comutação eletrônica e suas características de ruído, torque e custo. Uma das aplicações dadas aos motores BLDC são em Sistemas de Aeronaves Remotamente Pilotadas, em inglês Remotely Piloted Aircrafts (RPA), popularmente conhecidos como drones. Equipamentos que tem apresentado uma necessidade crescente de segurança e confiabilidade dada a grande variedade de usos e aplicações. Sendo assim, percebe-se que há uma demanda por desenvolver uma estratégia de diagnóstico em tempo real a ser embarcada em RPA. Este trabalho apresenta um método para o diagnóstico de motores BLDC com base na análise do comportamento caótico a partir do sinal da corrente elétrica no domínio do tempo, medido através da contagem de densidade de máximos da função. Os resultados demonstraram que é possível detectar quando o motor apresenta falhas em condição estacionária e não-estacionária, abrindo a possibilidade de aprimoramento da técnica e desenvolvimento da solução embarcada de diagnóstico de motores, que demande baixo recurso computacional e seja multiplataforma.
Abstract: This presented work contributes to the development of a novel fault diagnosis method in Brushless Direct Current (BLDC) motors. These have been used in several applications of electric vehicles. Some advantages, such as low maintenance demand and ability to work in hostile environments. One of the applications given to BLDC motors is in Remotely Piloted Aircraft (RPA), popularly known as drones, that have a wide variety of uses and applications. So, there is a growing need for security and safety solutions. Thus, it was noticed that there is a demand to develop a real-time diagnostic strategy to be embedded in RPA. This work present a technique for the diagnosis of working behavior in BLDC motors. From analysis of the chaotic behavior of the electric current signal, measured by the maximum density of the function, preliminary results demonstrated the efficacy of new technique under stationary and non-stationary conditions, opening the possibility of improving the technique and developing the embedded motor diagnostic solution.
Keywords: Síncrono
RPA
Motores diagnosis
Faults
Synchronous
Multiplataform
Motors
Motores de corrente contínua - Detecção de falhas
Análise do caos - Método. Corrente do motor
Análise do caos - Método
Corrente do motor
metadata.dc.subject.cnpq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
metadata.dc.language: por
metadata.dc.publisher.country: Brasil
Publisher: Universidade Federal da Paraíba
metadata.dc.publisher.initials: UFPB
metadata.dc.publisher.department: Engenharia Mecânica
metadata.dc.publisher.program: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
metadata.dc.rights: Acesso Aberto
Attribution-NoDerivs 3.0 Brazil
metadata.dc.rights.uri: http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/br/
URI: https://repositorio.ufpb.br/jspui/handle/123456789/14495
Issue Date: 27-Jul-2018
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