Please use this identifier to cite or link to this item: https://repositorio.ufpb.br/jspui/handle/tede/6145
metadata.dc.type: Dissertação
Title: Colaboração em sistemas de realidade virtual voltados ao treinamento médico: um módulo para o Framework CyberMed
metadata.dc.creator: Sales, Bruno Rafael de Araújo
metadata.dc.contributor.advisor1: Machado, Liliane dos Santos
metadata.dc.contributor.advisor-co1: Moraes, Ronei Marcos de
metadata.dc.description.resumo: A Realidade Virtual (RV) e sistemas que utilizam suas técnicas possuem uma história bastante recente sob o ponto de vista prático e social da sua aplicação. A RV é utilizada principalmente para a construção de ambientes tridimensionais nos quais usuários podem explorar e interagir em mundos virtuais e se sentirem imersos e/ou envolvidos durante este processo. Atualmente, trabalhos que utilizam a RV com o objetivo de ensinar ou realizar treinamentos são facilmente encontrados na literatura. Na Medicina, a RV destaca-se em aplicações realistas para treinamento de procedimentos críticos. A colaboração em ambientes de RV para treinamento médico permite que estudantes compartilhem seus conhecimentos ou que sejam auxiliados por um tutor durante uma simulação. O objetivo principal deste trabalho é o desenvolvimento de um módulo de colaboração interativa para o CyberMed, framework desenvolvido desde 2004 voltado para a construção de simulações médicas com RV. O desenvolvimento do módulo de colaboração consistiu inicialmente na análise e definição de um protocolo de troca de mensagens pela rede e das formas de colaboração relevantes para simulações médicas. A partir dos resultados foi realizada a implementação de classes para suportar os diferentes dispositivos de interação disponibilizados pelo framework, permitindo a colaboração através de mouse, dispositivos hápticos e dispositivos de rastreamento. Após o desenvolvimento do módulo e sua integração ao CyberMed foram construídas aplicações para validar as novas funcionalidades. Em particular, uma simulação de procedimento de coleta de medula óssea foi adaptada para prover colaboração com sensação de toque e força (háptica) entre usuários dispostos remotamente. O novo módulo juntamente com o restante do framework possibilita a criação de simulações médicas colaborativas que podem ser utilizadas por profissionais e estudantes no treinamento de procedimentos médicos.
Abstract: Virtual Reality (VR) and systems that use its techniques have a recent story from the point of view of their social and practical application. The main idea related to VR refers to the use of three-dimensional environments in which users can explore and interact in virtual worlds and feel immersed and involved. Currently, works that use VR to teaching or conduct trainings are commonly found in literature. In medicine, VR have been used for realistic applications for training of critical procedures. Collaborative VR environments for medical training can allow students to share knowledge or to be assisted by a tutor during a simulation. The objective of this work is to present the process of developing a module for interactive collaboration for the CyberMed, a framework developed since 2004 to help building medical simulations with VR technologies. This module enables collaboration in medical applications with interaction among multiple users. The development of the module consisted on analyzing and defining a protocol for exchanging messages over network, and implementation of some forms of cooperation relevant to medical simulations. The results were a set of classes to support different devices provided by the framework, allowing collaboration by mouse, haptic and tracking devices. Applications were built to validate the module implemented and its integration with CyberMed. In particular, a simulation of the bone marrow harvest procedure was adapted to provide collaboration with touch and force feedback (haptic) among remote users. The integration of this new module enables the creation of collaborative medical simulations with CyberMed that can be used by professionals and students in the training of medical procedures.
Keywords: Colaboração
Ensino médico
Treinamento
Realidade virtual
collaborative systems
virtual reality
medical education
simulated training
metadata.dc.subject.cnpq: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
metadata.dc.language: por
metadata.dc.publisher.country: BR
Publisher: Universidade Federal da Paraí­ba
metadata.dc.publisher.initials: UFPB
metadata.dc.publisher.department: Informática
metadata.dc.publisher.program: Programa de Pós Graduação em Informática
Citation: SALES, Bruno Rafael de Araújo. Colaboração em sistemas de realidade virtual voltados ao treinamento médico: um módulo para o Framework CyberMed. 2010. 110 f. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraí­ba, João Pessoa, 2010.
metadata.dc.rights: Acesso Aberto
URI: https://repositorio.ufpb.br/jspui/handle/tede/6145
Issue Date: 12-Jul-2010
Appears in Collections:Centro de Informática (CI) - Programa de Pós-Graduação em Informática

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
arquivototal.pdf2,02 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.