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Data do documento
Título
Autor(es)
Tipo
4-Abr-2018
Uma abordagem direta e desacoplada de SLAM visual
Araújo, Vitor Meneghetti Ugulino de
Tese
28-Out-2009
Controle adaptativo aplicado em um robô manipulador de dois graus de liberdade planar
Carvalho, James Sidney Freitas de
Tese
12-Dez-2017
Modelamento não linear de um elo de um robô manipulador de três graus de liberdade
Lopes, Jocefábio Romeik Alves
Dissertação
12-Dez-2014
Identificação não linear de um manipulador eletromecânico de três graus de liberdade
Meira, Anrafel Silva
Tese
19-Dez-2010
Controle adaptativo aplicado em um robô manipulador eletropneumático de três graus de liberdade cartesiano
Meira, Anrafel Silva
Dissertação
31-Mar-2015
Análise e controle de um veículo robótico tracionado por esteiras
Santos, Alexsandro José Virgínio dos
Tese
24-Set-2019
Aprendendo função afim com a robótica educacional: uma experiência com licenciandos em matemática
Silva, Thales Pessoa de Sousa
TCC
3-Ago-2010
Controle adaptativo aplicado em dois elos de um robô manipulador eletropneumático de três graus de liberdade cartesiano
Souza, Oldineia Batista de
Dissertação
3-Fev-2014
Um estudo de casos para auxílio à definição de um modelo de portabilidade na implementação de algoritmos simulados em robôs reais
Souza, Wanderson Gomes de
Dissertação
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