Repositório Institucional da UFPB
Navegando por Assunto Robótica
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| Data do documento | Título | Autor(es) | Tipo |
| 4-Abr-2018 | Uma abordagem direta e desacoplada de SLAM visual | Araújo, Vitor Meneghetti Ugulino de | Tese |
| 22-Jun-2022 | Localização de robô móvel sujeita a ambientes sem características | Brito, Cláudio de Souza | TCC |
| 28-Out-2009 | Controle adaptativo aplicado em um robô manipulador de dois graus de liberdade planar | Carvalho, James Sidney Freitas de | Tese |
| 12-Dez-2017 | Modelamento não linear de um elo de um robô manipulador de três graus de liberdade | Lopes, Jocefábio Romeik Alves | Dissertação |
| 12-Dez-2014 | Identificação não linear de um manipulador eletromecânico de três graus de liberdade | Meira, Anrafel Silva | Tese |
| 19-Dez-2010 | Controle adaptativo aplicado em um robô manipulador eletropneumático de três
graus de liberdade cartesiano | Meira, Anrafel Silva | Dissertação |
| 25-Nov-2011 | Controle adaptativo aplicado em dois elos de um robô manipulador eletromecânico de cinco graus de liberdade | Pinto, Carlos Roberto Alves | Tese |
| 31-Mar-2015 | Análise e controle de um veículo robótico tracionado por esteiras | Santos, Alexsandro José Virgínio dos | Tese |
| 28-Nov-2023 | A robótica como ferramenta no ensino da matemática | Silva, João Nascimento | TCC |
| 24-Set-2019 | Aprendendo função afim com a robótica educacional: uma experiência com licenciandos em matemática | Silva, Thales Pessoa de Sousa | TCC |
| 26-Nov-2016 | Robótica educacional: avaliação do desempenho de alunos do ensino fundamental II com a inserção da robótica educacional na grade curricular | Sousa, Francisco Erberto de | TCC |
| 3-Ago-2010 | Controle adaptativo aplicado em dois elos de um robô manipulador eletropneumático de três graus de liberdade cartesiano | Souza, Oldineia Batista de | Dissertação |
| 3-Fev-2014 | Um estudo de casos para auxílio à definição de um modelo de portabilidade na implementação de algoritmos simulados em robôs reais | Souza, Wanderson Gomes de | Dissertação |