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Navegando por Assunto Robótica

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Data do documentoTítuloAutor(es)Tipo
4-Abr-2018Uma abordagem direta e desacoplada de SLAM visualAraújo, Vitor Meneghetti Ugulino deTese
22-Jun-2022Localização de robô móvel sujeita a ambientes sem característicasBrito, Cláudio de SouzaTCC
28-Out-2009Controle adaptativo aplicado em um robô manipulador de dois graus de liberdade planarCarvalho, James Sidney Freitas deTese
12-Dez-2017Modelamento não linear de um elo de um robô manipulador de três graus de liberdadeLopes, Jocefábio Romeik AlvesDissertação
12-Dez-2014Identificação não linear de um manipulador eletromecânico de três graus de liberdadeMeira, Anrafel SilvaTese
19-Dez-2010Controle adaptativo aplicado em um robô manipulador eletropneumático de três graus de liberdade cartesianoMeira, Anrafel SilvaDissertação
25-Nov-2011Controle adaptativo aplicado em dois elos de um robô manipulador eletromecânico de cinco graus de liberdadePinto, Carlos Roberto AlvesTese
31-Mar-2015Análise e controle de um veículo robótico tracionado por esteirasSantos, Alexsandro José Virgínio dosTese
28-Nov-2023A robótica como ferramenta no ensino da matemáticaSilva, João NascimentoTCC
24-Set-2019Aprendendo função afim com a robótica educacional: uma experiência com licenciandos em matemáticaSilva, Thales Pessoa de SousaTCC
26-Nov-2016Robótica educacional: avaliação do desempenho de alunos do ensino fundamental II com a inserção da robótica educacional na grade curricularSousa, Francisco Erberto deTCC
3-Ago-2010Controle adaptativo aplicado em dois elos de um robô manipulador eletropneumático de três graus de liberdade cartesianoSouza, Oldineia Batista deDissertação
3-Fev-2014Um estudo de casos para auxílio à definição de um modelo de portabilidade na implementação de algoritmos simulados em robôs reaisSouza, Wanderson Gomes deDissertação